O nome "minmi" é devido à Minmi Crossing, o lugar onde os fósseis desse dinossauro foram descobertos. Como os esqueletos encontrados não estavam suficientemente completos muitas informações a respeito desse dinossauro continuam incertas. Ele era um réptil quadrúpede encouraçado, o que já é suficiente para classificá-lo na infra-ordem ankylosauria, mas ainda não se pode afirmar a qual família o minmi pertence.
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